Vlhčené utierky sú navlhčené handričky alebo papierové hygienické čistiace prostriedky. Vlhčené obrúsky sa často nazývajú vlhčené utierky a ich hlavným materiálom je netkaná textília alebo papier.
Prvé vlhčené obrúsky na svete sa objavili na chicagskej národnej cateringovej výstave v roku 1960. Ich vynálezcom bol Arthur Julius z kozmetického priemyslu, ktorý neskôr založil slávnu spoločnosť PDI (Professional Disposables International), ktorú vyrábala PDI. Vlhčené obrúsky predstavovali 1/3 z celkového počtu a monopolizovali 80 % podielu na trhu zdravotníckych obrúskov v Spojených štátoch amerických). V tom čase sa Spojené štáty americké nachádzali v zlatom období rýchleho ekonomického rozvoja. Dopyt Američanov po stolovaní v reštaurácii prudko vzrástol. Vznik produktov hygienických utierok vyriešil potrebu, aby si ľudia pri stolovaní rýchlo očistili ruky.
Čoskoro potom boli vlhčené obrúsky, ktoré vynašiel Arthur Julius, široko používané globálnym gigantom rýchleho občerstvenia KFC. Utierky umožnili používateľom dobre si umyť ruky pred a po konzumácii vyprážaného kurčaťa. Po spustení ich používatelia KFC veľmi chválili. Začali ho nasledovať aj ďalšie reštaurácie a ľudia po celom svete si postupne vytvorili zvyk používať hygienické obrúsky na čistenie rúk pred jedlom a po jedle.